https://cwang-nbu.github.io/zh/tag/ransac/ RANSAC Hugo 0.163.3zhTue, 01 Nov 2016 00:00:00 +0000 https://cwang-nbu.github.io/media/logo_hu_acfc7eb77d2f12e8.png https://cwang-nbu.github.io/zh/tag/ransac/ https://cwang-nbu.github.io/zh/project/adas-project/ Tue, 01 Nov 2016 00:00:00 +0000 https://cwang-nbu.github.io/zh/project/adas-project/ <p><strong>参与“北大深研院”和“深国科”校企合作项目</strong></p> <p>随着经济社会的发展，汽车越来越普及，人们对于汽车的安全性要求也随之提高。汽车的安全性能提高不仅有利于驾驶员、乘客，也间接地对城市的道路交通状况有帮助。2-4路360度环视技术作为驾驶员驾车的辅助技术，给驾驶员一个新的视角：高空鸟瞰。通过高空鸟瞰的视角对于车辆四周360度环绕有非常清楚的认识，进而可以帮助驾驶员更好的分析、判断路况，特别是在倒车入库、低速行车过程中，360度环视技术可以显著提高行车安全性。</p> <p>通过安装在车身上的2-4个鱼眼摄像头，获得前后左右2-4个方向的图片。对于这2-4个图片进行鱼眼矫正、视角转换、图像色差处理、环视合成这2-4个步骤，得到最终的环视图并显示在驾驶员的屏幕上，辅助驾驶员判断车子附近的情况。目前以opencv等开源的图像库为基础，构建、优化我们的360度环视系统。在此技术基础上，可以引入更多技术：图像显示方面，把2D显示转换为3D；速度方面：通过GPU加速计算，使得每一秒处理的图片更多，使得环视系统更有实时性，这些是我们增强360度环视系统的方向。</p>